駐車が可能となる．また，実際に車両に搭載し評価する ことで鳥瞰表示による駐車支援システムの優位性と実現 性を確認した．本論文ではその詳細について述べる． 2．従来の後方表示システムと問題点 従来の後方表示システムは，車両後方上部に取り付
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